矿山矿业自动化解决方案

端到端数字化矿山解决方案：从采掘到选矿加工。PLC/SCADA自动化、远程操作及预测性维护，服务全球矿山企业。

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数字化矿山，重新定义

矿山行业面临日益严峻的挑战：矿石品位持续下降、开采深度不断增加、安全环保要求日益严格、成本压力持续增大。SENTRADO提供覆盖采掘、运输、选矿到精炼全流程的数字化矿山解决方案。

我们的集成方案融合MINAS矿山自动化标准库、PCS 7/WINCC集中监控和MindSphere工业物联网，打造智能化、互联化的矿山运营，最大化产能、优化资源回收率并确保最高安全标准。

15%

产能提升

30%

人员减少

40%

停机减少

行业发展驱动力

品位持续降低 — 资源品位下降，需更高效的处理方式
采掘深度不断下探 — 露天开采转为井工开采
健康环境与安全 — 恶劣环境下实现健康安全运营
成本压力 — 投资效率与运行成本优化
生产效率 — 提高资源回收率和资产利用率
数字化转型 — 物联网、AI与自动化赋能智慧矿山

核心解决方案

覆盖矿山全价值链的综合自动化方案——从采掘面到出厂运输。

采掘自动化

采煤机、掘进机自动控制及工作面集控系统，最大化采掘效率同时确保矿工安全。

采煤机/掘进机自动控制

综采工作面集控系统

连续/非连续开采系统

按需通风联动控制

运输系统控制

皮带输送、电机车运输、提升机自动化，实现从采掘面到地面的高效物料运输。

皮带输送机速度/纠偏控制

电机车调度自动化

矿井提升机/卷扬机控制

散料堆取料机控制

选矿过程自动化

破碎、磨矿、浮选、磁选及球团全流程控制，优化选矿指标和回收率。

破碎/磨矿回路控制

浮选工艺优化控制

磁选过程控制

在线分析/专家控制系统

全厂集中监控

基于WINCC/PCS 7的SCADA系统，从单一控制中心实现对全部矿山运营的可视化监控。

多站点集中控制

WINCC OA大规模运营监控

实时报警管理

历史趋势分析与报表

设备预测性维护

振动/温度/油液在线监测，AI驱动故障预警与维护排程，大幅降低停机风险。

振动/温度在线监测

油液质量/磨粒分析

AI智能异常检测

维护计划与排程优化

智能矿山平台

基于MindSphere的工业物联网平台，大数据分析优化、实时性能管理及工艺智能优化。

MindSphere工业物联网

XHQ实时性能管理

虚拟调试/数字孪生

工艺优化分析

系统架构

面向矿山运营的分层自动化架构——从企业计划层到现场设备层。

ERP层

企业资源计划，集成财务管理、订单处理和供应链协同。

财务管理订单管理供应链

MES层

制造执行系统，覆盖生产排程、质量管理和能源优化。

生产排程质量管理能源管理

二级自动化

MINAS矿山自动化标准库、车间自动化及全厂集中监控（WINCC/PCS 7）。

MINAS标准库WINCC OAPCS 7

感知层

基于PROFINET的工业通信网络，确保所有现场设备的实时可靠数据交换。

PROFINET工业以太网OPC UA

设备层

直接控制采煤机、电机车、破碎机、输送机、磨机、浮选机等矿山设备。

采煤机破碎机磨机浮选机

PLC平台

S7-1500用于常规应用，S7-400H冗余系统用于关键矿山安全和过程控制。

S7-1500S7-400H冗余配置

为什么选择SENTRADO

值得信赖的数字化矿山转型合作伙伴，依托西门子技术和数十年工业自动化经验。

MINAS标准库

预配置、经过测试的矿山自动化功能模块——更快速的工程设计，可靠的运行保障。

完整解决方案

从一体化工程设计到安装调试、远程运营及全生命周期服务。

物联网与大数据

MindSphere物联网平台结合XHQ实时性能管理和高级分析能力。

安全至上

SIL认证安全系统、冗余PLC架构及完善的气体/通风监测。

项目案例

覆盖多种矿种和采矿方式的矿山自动化实践经验。

某有色金属矿山无人化行车

部署西门子起重机自动化系统，实现有色金属矿山无人化行车操作。完成自动定位、抓取、搬运全流程，是矿山领域无人化行车技术的重大突破。

无人化行车自动定位西门子

某铁矿选矿自动化

为某铁矿选矿厂实施全流程自动化：破碎→磨矿→磁选。集控系统使处理量提升15%，同时降低每吨矿石处理的能耗。

处理量+15%磁选全流程自动化

某煤矿综合自动化

采煤/运输/通风/排水综合集中监控系统。基于WINCC OA的SCADA系统通过远程操作功能使井下人员减少30%。

人员-30%WINCC OA远程操作

技术规格

矿山自动化方案的核心平台与关键技术。

自动化标准	MINAS
PLC平台	S7-1500 / S7-400H（冗余）
SCADA	WINCC / PCS 7 / WINCC OA
IoT平台	MindSphere
MES	生产排程 / 质量管理 / 能源管理
通信	PROFINET, 工业以太网

常见问题

关于矿山自动化方案的常见问题解答。

你们的矿山自动化方案覆盖哪些环节？

SENTRADO的矿山自动化方案覆盖完整的生产链：采掘（连续开采、地下开采、非连续开采）、物料运输（皮带输送、电机车运输、提升机）、散料管理、选矿加工（破碎、磨矿、浮选、磁选）、精炼及出厂运输。我们的集成方案确保从采掘面到出厂的全流程数据贯通。

如何实现矿山远程操作？

我们部署基于WINCC OA和PCS 7的SCADA系统，通过工业VPN和Web HMI仪表板实现安全远程访问。操作人员可从地面控制室或异地位置监控和操作设备。结合MindSphere物联网分析，系统支持实时决策和无人化设备操作，大幅减少井下危险环境的人员需求。

预测性维护系统如何部署？

我们的预测性维护方案在破碎机、磨机、输送机和提升机等关键设备上安装智能传感器（振动、温度、油液质量）。数据通过PROFINET/工业以太网采集，在MindSphere物联网平台上分析。机器学习算法识别异常模式，在故障发生前预警，实现计划性维护，可将非计划停机时间减少40%。

是否支持地下矿山和露天矿山？

是的，我们的方案适用于地下矿山和露天矿山。地下矿山方面，我们专注于采煤机自动控制、工作面监控、按需通风和排水系统。露天矿山方面，我们提供自动运输调度、破碎机自动化和堆取料机控制。MINAS自动化标准库为两种环境提供可配置的功能模块。

安全系统如何保障矿工安全？

安全是我们矿山自动化设计的核心。我们实施SIL认证安全系统，采用冗余PLC架构（S7-400H）、气体检测联锁、通风监测、紧急停机网络和人员定位系统。所有安全功能符合国际矿山安全标准。当检测到危险条件时，系统自动触发保护动作，即使在最复杂的井下环境中也能确保作业安全。

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无论是既有矿山现代化改造还是新建矿山项目，我们的工程团队随时为您提供定制化数字化矿山方案。欢迎联系我们开始交流。

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矿山行业自动化

SENTRADO 为矿山行业提供可靠耐用的自动化控制方案，覆盖采矿、破碎、磨矿、浮选和尾矿处理全流程。我们的方案针对矿山高粉尘、高湿度、强振动和偏远位置的极端环境设计，确保最大设备可用性。

破碎磨矿控制

我们提供颚式/圆锥破碎机的给矿自动控制和负荷监测，确保挤满给矿和稳定运行。磨矿系统采用专家控制系统，根据磨机音频/电流和旋流器分级参数自动调节给矿量和补加水，提高处理量和磨矿粒度合格率。

浮选与选矿

我们的浮选控制方案通过在线品位分析仪（XRF）和泡沫图像分析实时监控精矿品位和回收率，自动调整浮选液位、充气量和药剂添加。浓密机和过滤机的自动化控制提高脱水效率，降低精矿含水率。

可靠性与远程运维

矿山通常位于偏远地区，设备停机成本极高。我们提供冗余 PLC 和通信网络、远程 I/O 站、设备健康监测和远程诊断功能。通过卫星或 4G/5G 网络将数据上传至远程运维中心，专家可异地分析故障并指导现场维护。