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Lista completa de componentes de armarios de control PLC (Guía BOM 2026)

Desde la selección de la CPU hasta los tipos de regletas de bornes: un desglose exhaustivo de cada componente dentro de un armario de control PLC, con un ejemplo completo de BOM para 64 I/O y directrices para la optimización de costes.

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Equipo de Ingeniería de SENTRADO
Armario de control PLC completo con componentes etiquetados

Un armario de control PLC es mucho más que un PLC en una caja. Entre la fuente de alimentación de entrada y los dispositivos de campo se encuentra un conjunto cuidadosamente diseñado de dispositivos de protección, controladores, módulos de I/O, relés, regletas de bornes y hardware de control de climatización. Especificar el componente incorrecto, ya sea un disyuntor de tamaño insuficiente o una fuente de alimentación sin protección, puede comprometer la seguridad y la fiabilidad. Esta guía desglosa cada categoría de componentes dentro de un armario de control PLC moderno, con un ejemplo completo de BOM para un sistema típico de 64 I/O.

1. ¿Qué hay dentro de un armario de control PLC? La anatomía completa

Un armario de control industrial estándar se puede dividir en cinco zonas funcionales:

  • Zona de distribución de energía:Seccionador general, disyuntores, protección contra sobretensiones, fuentes de alimentación y UPS
  • Zona del controlador:CPU del PLC, módulos de comunicación y (opcionalmente) HMI
  • Zona de interfaz de I/O:Módulos de I/O digitales/analógicos, acondicionadores de señal y aislamiento
  • Zona de conmutación de cargas:Contactores, relés, arrancadores de motor y relés de estado sólido
  • Zona de terminación de campo:Regletas de bornes, prensacables e infraestructura de cableado

Cada zona debe estar físicamente separada por motivos de seguridad y CEM. En SENTRADO, utilizamos placas divisorias de acero galvanizado entre las zonas de potencia e I/O, manteniendo al menos 50 mm de separación para la disipación de calor.

2. Controlador principal: La CPU del PLC

La CPU es el cerebro del armario. La selección depende del número de I/O, la complejidad del programa, los requisitos de comunicación y las necesidades de redundancia. Para los sistemas basados en Siemens, las tres opciones más comunes son:

ParámetroS7-1200 (1215C)S7-1500 (1516-3 PN/DP)S7-1500R/H (1513R)
Memoria de trabajo150 KB de código / 1 MB de datos1 MB de código / 5 MB de datos300 KB de código / 1.5 MB de datos
Tiempo de operación de bits0.085 μs0.01 μs0.04 μs
Máx. I/O local284 (a través de tarjetas de señales)Ilimitado (distribuido)Ilimitado (distribuido)
Puertos PROFINET22 + 1 (DP)2 (anillo redundante)
RedundanciaNoNoRedundancia de CPU/red
Ideal paraMáquinas pequeñas, OEMSistemas medianos/grandesProcesos críticos, agua/energía

Para los OEM que fabrican máquinas en serie, el S7-1200 ofrece la mejor relación calidad-precio. Para plantas de proceso o tratamiento de agua donde el tiempo de actividad es crítico, una CPU redundante S7-1500R elimina el riesgo de punto único de fallo. Cubrimos esta decisión en detalle en nuestraguía de selección S7-1500 vs S7-1200.

3. Fuentes de alimentación

La fuente de alimentación de 24V DC es el componente de soporte más crítico: su fallo detiene todo el sistema de control. Nuestras especificaciones siempre incluyen:

  • Fuente de alimentación primaria de 24V DC:Dimensionada a 1,3× la carga total calculada (PLC + I/O + relés + sensores). Para un armario de control de 64 I/O, esto suele ser una unidad de 24V/10A (por ejemplo, Siemens SITOP PSU6200 o Phoenix Contact QUINT4). Siempre utilizamos fuentes de alimentación de grado industrial con cumplimiento de la clase 2 de NEC.
  • Fuente de alimentación redundante:Para aplicaciones críticas, instale dos fuentes de alimentación en configuración redundante utilizando un módulo de redundancia (por ejemplo, SITOP RED1200). Si una fuente falla, la otra asume la carga sin interrupción. Esto añade unos $300-500, pero elimina la causa número 1 de tiempo de inactividad del PLC.
  • UPS (sistema de alimentación ininterrumpida):Un módulo UPS de 24V DC (por ejemplo, SITOP UPS1600 con módulo de baterías) proporciona entre 10 y 30 minutos de autonomía durante caídas de tensión. El PLC utiliza este tiempo para ejecutar un apagado controlado, guardando los datos retentivos y cerrando las válvulas de forma segura. Para las estaciones de bombeo, un UPS es innegociable: las paradas no controladas provocan golpes de ariete.

4. Módulos de E/S

Los módulos de E/S conectan el PLC al mundo físico. Para un sistema típico de 64 E/S:

  • Módulos de entrada digital (DI):De 16 o 32 canales, 24V DC sumidero/fuente. Para el S7-1500, utilizamos módulos DI 32x24V DC HF (high feature) con diagnóstico de canales. Cada canal puede detectar roturas de cable y cortocircuitos.
  • Módulos de salida digital (DO):Salidas por transistor de 16 canales (0.5A por canal) para electroválvulas e indicadores. Para corrientes más altas, utilice módulos de salida por relé o relés de acoplamiento; nunca accione contactores directamente desde las tarjetas DO del PLC.
  • Módulos de entrada analógica (AI):8 canales, resolución de 16 bits para señales de 4-20mA / 0-10V. Especifique módulos aislados (canal a canal y canal a bus) para entornos con ruido eléctrico. Se requieren módulos AI compatibles con HART para transmisores inteligentes en aplicaciones de proceso.
  • Módulos de salida analógica (AO):De 4 u 8 canales para referencias de velocidad de variadores de frecuencia y posicionadores de válvulas de control.
  • Módulos especializados:Módulos de contadores para caudalímetros, módulos de comunicación serie (RS485/Modbus RTU) y módulos de E/S de seguridad (F-DI/F-DO) para circuitos de parada de emergencia con clasificación SIL.

⚠️ Regla crítica de diseño

Especifique siempre módulos de E/S con al menos un 20% de canales de repuesto. Para un sistema de 64 E/S, instale 80 canales de E/S. La diferencia de coste es mínima, pero la adaptación de módulos de E/S en un sistema en funcionamiento requiere tiempo de inactividad y un esfuerzo de ingeniería que cuesta 10 veces el precio original del módulo.

5. Interruptores automáticos y dispositivos de protección

Los dispositivos de protección salvaguardan el cableado y los equipos contra sobrecorrientes y cortocircuitos. La jerarquía sigue un principio de coordinación en cascada:

  • Interruptor seccionador principal:Un seccionador en carga (p. ej., Siemens 3LD2) dimensionado para la corriente de entrada total del armario, con enclavamiento de puerta y capacidad de bloqueo y etiquetado. Requerido por la norma IEC 60204-1.
  • Interruptor automático de caja moldeada (MCCB) principal:Proporciona protección contra cortocircuitos y sobrecargas para todo el armario. Para una alimentación de 63A, utilice un MCCB tripolar con disparadores térmicos y magnéticos ajustables (p. ej., Siemens 3VA1).
  • Interruptores automáticos miniatura (MCB):Protección individual de derivación para cada carga principal: fuente de alimentación del PLC (6A curva C), pantalla HMI (6A curva B), contactores (10A curva C), enchufes de uso general (16A curva C). Utilice curva B para cargas electrónicas y curva C para cargas inductivas o de motores.
  • Dispositivo de corriente residual (RCD/GFCI):Un RCD de 30mA Tipo B para circuitos donde el personal pueda entrar en contacto con los equipos, especialmente en entornos húmedos. El Tipo B detecta corrientes residuales tanto de CA como de CC (importante con variadores de frecuencia).
  • Dispositivo de protección contra sobretensiones (SPD):SPD de Tipo 2 en la alimentación principal de entrada para todos los armarios. Para los cables de campo que discurren en exteriores (cables de sensores entre edificios), añada SPD de Tipo 3 en la entrada del armario.

6. Contactores y relés

Aunque los PLC proporcionan salidas lógicas, no conmutan cargas de alta potencia directamente. La interfaz entre el PLC y la potencia requiere:

  • Relés de interfaz (intermedios):Relés con bobina de 24V CC y contactos SPDT o DPDT (p. ej., Phoenix Contact REL-MR u Omron MY2). Estos aíslan las salidas de transistor del PLC de la bobina del contactor y permiten que una salida del PLC conmute múltiples circuitos. Utilizamos relés montados en base con indicación LED y botones de anulación y prueba manuales.
  • Contactores de potencia:Para la conmutación de motores, calentadores y otras cargas de alta corriente. Dimensionar según la categoría de empleo AC-3 (servicio de motor). Un motor de 7.5kW a 400V consume aproximadamente 15A de corriente a plena carga; utilice un contactor de 25A (p. ej., Siemens 3RT2026) para obtener un margen en el factor de servicio.
  • Relés de seguridad:Para circuitos de parada de emergencia, cortinas de luz y monitorización de puertas de seguridad, utilice relés de seguridad certificados (p. ej., Pilz PNOZ s7 o Siemens 3SK1). Son obligatorios para aplicaciones PL e / SIL 3 y no pueden ser sustituidos por relés estándar ni por lógica de PLC.
  • Relés de estado sólido (SSR):Para conmutación de alta frecuencia o aplicaciones donde el desgaste del relé mecánico es un problema (control de calentadores, ciclado frecuente de válvulas). Los SSR no tienen partes móviles, pero requieren disipación de calor y fusibles en el lado de la carga.

7. HMI e interfaz de operador

La mayoría de los armarios de PLC incluyen al menos una pantalla HMI básica para la operación y el diagnóstico locales:

  • Panel básico:Panel táctil de 7-10 pulgadas (p. ej., Siemens KTP700 Basic) para control a nivel de máquina, visualización de alarmas y ajuste de parámetros. Se conecta directamente al PLC a través de PROFINET.
  • Panel Comfort:Paneles de 12-19 pulgadas (p. ej., TP1200 Comfort) con gestión de recetas, visualización de tendencias y funcionalidad de servidor web para máquinas complejas.
  • Montaje del panel:Utilice un kit de montaje sellado NEMA 4/4X cuando la pantalla HMI se monte en la puerta del armario. Asegúrese de que el refuerzo de la puerta soporta el peso del panel y mantiene el grado de protección IP del recinto.

8. Equipos de comunicación

Los armarios de control con PLC modernos son nodos de red. El hardware de comunicación típico incluye:

  • Conmutador Ethernet industrial:Conmutadores gestionados (p. ej., Siemens SCALANCE XB208) con 8 puertos para conectar PLC, pantallas HMI, variadores de frecuencia, I/O remota y enlace ascendente a SCADA. Utilice conmutadores gestionados para la segmentación VLAN, el diagnóstico SNMP y la redundancia de anillo (MRP).
  • Pasarela de protocolos:Al conectar dispositivos con diferentes protocolos (Modbus RTU a PROFINET, EtherNet/IP a PROFINET), utilice un convertidor de protocolos (p. ej., Anybus X-gateway o Moxa MGate).
  • Router 4G/LTE:Para emplazamientos remotos sin infraestructura cableada, un router móvil industrial (p. ej., Teltonika RUT956) proporciona acceso remoto seguro mediante VPN. Utilice siempre un APN privado fijo o un túnel VPN; nunca exponga los puertos del PLC directamente a internet.
  • Convertidor de medios:Convertidores de medios de fibra óptica para comunicaciones de larga distancia (superando el límite de 100m del cobre) o entornos con alto ruido. La fibra monomodo puede alcanzar distancias de 10-40 km sin repetidores.

9. Regletas de bornes y cableado

Las regletas de bornes proporcionan la interfaz organizada entre el cableado interno del armario y los cables de campo:

  • Bornes de paso:Bornes estándar de tornillo o de jaula de resorte para I/O generales. Preferimos los bornes de jaula de resorte (push-in) por su resistencia a las vibraciones y un cableado más rápido; reducen el tiempo de montaje en un 30% en comparación con los bornes de tornillo.
  • Bornes fusible / de desconexión:Para la distribución de energía a sensores de campo, cada dispositivo de campo de 24V recibe su propio borne fusible con un fusible de vidrio de 5×20mm. Un solo cortocircuito en un sensor no desconectará todo el bus de 24V.
  • Terminales multinivel:Los terminales de doble o triple nivel ahorran espacio en el carril DIN para E/S de alta densidad. Un terminal de triple nivel de 2.5mm² ofrece tres conexiones en el mismo ancho que un bloque de un solo nivel.
  • Terminales de conexión de apantallamiento:Los terminales de sujeción directa de apantallamiento (por ejemplo, la serie SK de Phoenix Contact) proporcionan una terminación de apantallamiento de 360° directamente al carril DIN puesto a tierra, sin coletas de cable.
  • Cables y férulas:Utilice cable de cobre flexible con aislamiento XLPE (clasificado para 90°C) para todo el cableado interno. Cada conductor debe llevar una férula de casquillo correctamente prensada. Tamaño mínimo: 1.0mm² para control, 1.5mm² para potencia.

10. Armario y control climático

El armario protege todos los componentes internos del entorno:

  • Armario:Armario modular equivalente a Rittal VX, Hoffman o similar. Para uso en interiores de fábrica, el acero pintado IP54 es el estándar. Para entornos exteriores o de lavado a presión, especifique como mínimo IP65 SS304. Cubrimos la selección de materiales en detalle en nuestraguía de diseño de armarios para entornos hostiles.
  • Ventilador con filtro:Para entornos interiores limpios donde la carga térmica interna supera la disipación natural. Dimensionar para la carga térmica calculada más un margen del 30%. Utilice una extracción filtrada con un filtro de salida correspondiente.
  • Aire acondicionado para armario:Para armarios estancos en ambientes con altas temperaturas o entornos polvorientos/húmedos. Una unidad de aire acondicionado de 1000W (por ejemplo, Rittal TopTherm) mantiene la temperatura interna a 35°C incluso con una temperatura ambiente de 50°C.
  • Calefactor para armario:Para armarios en climas fríos o húmedos, un calefactor PTC de 50-100W con termostato previene la condensación cuando el armario está inactivo. Crítico para instalaciones en exteriores en climas con una alta amplitud térmica diaria.
  • Prensacables:Latón niquelado para uso general, SS316 para aplicaciones marinas/químicas, prensacables EMC para cables apantallados. Cada entrada de cable debe mantener el grado IP del armario.

11. Parada de emergencia y circuitos de seguridad

Cada armario de control de máquina debe incluir un circuito de parada de emergencia con cableado directo según el apartado 9.2.5.4 de la norma IEC 60204-1 y la norma ISO 13850:

  • El circuito de parada de emergencia utiliza un relé de seguridad dedicado con contactos de guía forzada, independiente del PLC
  • Los pulsadores de seta de parada de emergencia son rojos sobre fondo amarillo, con contactos de apertura positiva (normalmente cerrados) que se abren mecánicamente al ser presionados
  • El circuito debe ser monitorizado: se debe detectar cualquier contacto soldado o cable roto y activar un estado seguro
  • El restablecimiento requiere una acción manual intencionada: el sistema no puede reiniciarse automáticamente tras una parada de emergencia

12. ¿Cómo es realmente la BOM de un armario de PLC de 64 E/S?

A continuación se muestra una BOM representativa para un armario de 64 E/S (32 DI / 16 DO / 8 AI / 8 AO) basado en Siemens que controla un skid de tratamiento de agua:

#ComponenteModelo típicoCant.
1CPU del PLCSiemens CPU 1516-3 PN/DP1
2Módulo DI 32chSiemens DI 32x24VDC HF1
3Módulo DO 16chSiemens DQ 16x24VDC HF1
4Módulo AI 8chSiemens AI 8xU/I HF1
5Módulo AO 8chSiemens AQ 8xU/I HS1
6Fuente de alimentación de 24V 10ASiemens SITOP PSU6200 24V/10A1
7Módulo UPS + bateríaSITOP UPS1600 10A + UPS11001
8Seccionador principalSiemens 3LD2 63A1
9MCCB principal 63ASiemens 3VA11 3P 63A1
10MCBs de derivaciónSiemens 5SY6 (6A/10A/16A curva C)6
11Protector contra sobretensiones Tipo 2Dehnguard T2 40kA1
12Relés intermediosPhoenix REL-MR-24DC/21-2116
13Relé de seguridadPilz PNOZ s7 C 24VDC1
14Botón de parada de emergenciaSchneider XB5AS84452
15HMI táctil de 7"Siemens KTP700 Basic1
16Conmutador gestionado de 8 puertosSiemens SCALANCE XB2081
17Regletas de bornesSerie Phoenix UT/ST 2.5/4100+
18Armario 800×600×300Rittal VX IP54 en acero1
19Ventilador con filtro + filtroVentilador y filtro Rittal 230V1
20Barra colectora PE + cableadoCobre 20×3mm + cables/tubos terminales1 conjunto

13. Desglose de costes por categoría

Para el armario de 64 E/S anterior, la distribución aproximada de costes de los componentes es la siguiente:

Categoría% del coste totalNotas
PLC + módulos I/O35-40%Mayor factor de coste individual
Carcasa + control de climatización15-20%Las carcasas de acero inoxidable aumentan esto significativamente
Fuentes de alimentación + UPS12-15%No escatime aquí
Dispositivos de protección8-10%Crítico para la seguridad
Contactores/relés/HMI/comunicaciones10-12%Varía según la aplicación
Regletas de terminales + cableado5-8%Coste reducido, gran impacto en la calidad

14. Dónde ahorrar frente a dónde no transigir nunca

Tras más de 25 años fabricando armarios de control, aquí tienen nuestra guía para la optimización de costes:

Pueden ahorrar en:

  • Acabado de la envolvente: el acero con recubrimiento en polvo es adecuado para entornos interiores secos; no es necesario sobreespecificar con acero inoxidable
  • Tamaño de la pantalla HMI: un panel Basic de 7 pulgadas gestiona el 90% de las aplicaciones de máquinas; los paneles Comfort de 15 pulgadas solo son necesarios para recetas complejas u operaciones locales tipo SCADA
  • Marca de bornas: las marcas de segunda línea de reconocido prestigio (Dinkle, serie A de Weidmüller) ofrecen una fiabilidad equivalente con un ahorro del 20-30% frente a las gamas premium

No se debe comprometer nunca:

  • Fuente de alimentación: una fuente de alimentación barata y sin marca es la causa principal de los fallos inexplicables del PLC. Utilice SITOP, Phoenix QUINT o PULS.
  • Protección de circuitos: disyuntores con certificación UL/IEC de Siemens, ABB o Schneider. Los disyuntores falsificados no disparan cuando es necesario.
  • Componentes de seguridad: los relés de seguridad, las paradas de emergencia y los contactores deben ser componentes certificados de fabricantes de reconocido prestigio. Se trata de equipos de seguridad crítica.
  • Calidad del cable: utilice cable de cobre trenzado con clasificación de 600 V de un fabricante certificado. Los cables baratos tienen un diámetro de conductor inconsistente y un aislamiento que se degrada en 2-3 años.

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Nuestro equipo de ingeniería puede especificar, diseñar y fabricar un armario de control con PLC completo adaptado a su aplicación, con documentación completa y pruebas certificadas. Solicite un presupuesto detallado en un plazo de 48 horas.

Preguntas frecuentes

Respuestas directas de nuestro equipo de ingeniería.

¿Cuáles son las secciones principales dentro de un armario de control PLC?
Un armario PLC moderno se divide en cinco zonas funcionales: una zona de distribución de energía con seccionador principal, disyuntores, protección contra sobretensiones, fuentes de alimentación y SAI; una zona de controlador con la CPU del PLC y los módulos de comunicación; una zona de interfaz de E/S con módulos digitales/analógicos y aislamiento de señales; una zona de conmutación de cargas con contactores, relés y arrancadores; y una zona de terminación de campo con bornes y prensaestopas.
¿Cómo se dimensiona la fuente de alimentación de 24 V CC para un armario PLC?
Dimensione la fuente principal de 24 V CC a 1,3 veces la carga total calculada del PLC, E/S, relés y sensores — un armario de 64 E/S típicamente necesita una unidad industrial 24 V/10 A como una SITOP PSU6200 o Phoenix QUINT4 con cumplimiento NEC Class 2. Para aplicaciones críticas añada dos fuentes en un módulo de redundancia, e instale un SAI de 24 V CC que proporcione 10-30 minutos de autonomía para que el PLC pueda apagarse de forma segura.
¿Cuánta capacidad de E/S de reserva debo diseñar?
Especifique siempre módulos de E/S con al menos un 20% de canales de reserva: un sistema de 64 E/S debería entregarse con unos 80 canales instalados. La diferencia de coste del módulo es mínima, mientras que añadir E/S en un sistema en marcha más adelante requiere paradas y horas de ingeniería que cuestan aproximadamente diez veces el precio original del módulo. Utilice módulos de altas prestaciones con diagnóstico por canal para detección de rotura de hilo y cortocircuito.
¿Qué dispositivos de protección se requieren en un armario PLC?
Especifique un seccionador principal con bloqueo según IEC 60204-1, un interruptor automático principal (MCCB) con disparos térmico/magnético ajustables, interruptores magnetotérmicos (MCB) individuales por carga derivada (curva B para electrónica, curva C para cargas inductivas), un diferencial (RCD) Tipo B de 30 mA donde el personal pueda contactar con los equipos — el Tipo B detecta corrientes residuales continuas de los variadores — y un protector de sobretensiones (SPD) Tipo 2 en la entrada de alimentación, con SPD Tipo 3 para cables de campo exteriores largos.
¿Dónde puedo ahorrar en un armario PLC sin arriesgar la fiabilidad?
Puede ahorrar en el acabado de la envolvente — el acero pintado es suficiente para entornos interiores secos — en el tamaño del HMI, ya que un panel Basic de 7 pulgadas cubre la mayoría de aplicaciones de máquina, y en la marca de los bornes, donde líneas de segundo nivel reconocidas ahorran un 20-30%. Nunca comprometa la fuente de alimentación (SITOP, Phoenix QUINT o PULS), los disyuntores listados UL/IEC de grandes fabricantes, los componentes de seguridad certificados, ni el cable de cobre flexible de 600 V.