Projeto de Atualização de CLP Louis Dreyfus Brasil | SENTRADO

A SENTRADO projetou uma migração em fases para a plataforma de alta disponibilidade Siemens S7-400H, implantando CPUs redundantes com comutação automática em menos de 100 milissegundos. A migração foi executada linha por linha, com cada área de produção convertida independentemente durante janelas de manutenção programadas. Novos painéis de controle foram pré-montados e pré-testados nas instalações da SENTRADO e, em seguida, instalados ao lado dos painéis existentes com chicotes de fiação cruzada temporários.

Para alcançar a comutação sem tempo de inatividade, a SENTRADO implementou uma arquitetura de execução em paralelo. Divisores de sinal foram instalados em pontos críticos de E/S, permitindo que os controladores antigos e novos recebessem simultaneamente os sinais de campo. Durante cada janela de comutação, o novo CLP era iniciado em modo shadow — processando toda a lógica, mas com as saídas desativadas — enquanto o sistema antigo mantinha o controle. Uma vez que o comportamento do novo sistema foi validado em relação ao sistema antigo durante um ciclo de produção completo, as saídas foram transferidas com um único interruptor físico e o sistema antigo foi colocado em standby.

Toda a E/S foi migrada para estações distribuídas ET 200SP HA com capacidade de hot-swap, o que significa que módulos individuais podem ser substituídos sem desligar a estação ou parar o processo. O software de aplicação foi reestruturado do zero usando práticas modernas de programação estruturada, com bibliotecas abrangentes de blocos de função para estratégias de controle comuns. O SCADA WinCC foi atualizado com novas telas de processo, gerenciamento de alarmes e um módulo de relatórios de produção. Todo o projeto foi concluído sem um único minuto de tempo de inatividade não planejado.