港口物流自动化解决方案

智慧港口自动化:起重机控制系统、堆场管理及数字化双胞胎方案,面向集装箱码头和散货港口。

推动全球港口运营变革

全球港口正经历从传统人工操作到全自动化码头的根本性变革。SENTRADO基于SIMOCRANE技术,提供覆盖现代码头运营各方面的全面港口自动化方案。

我们的方案覆盖集装箱码头、散货港口和内河港口——提供起重机控制、堆场管理和运营优化方案,全面提升港口运营的效率、安全性和生产力。

5
卓越阶段
SIMOCRANE
核心平台
30%
效率提升

港口卓越运营5阶段

  • 1规划设计 — 设计和仿真地面物流与自动化系统
  • 2设计与工程 — 数字化设计、模拟和优化起重机
  • 3功能调试 — 自动化系统调试上线
  • 4运营投产 — SIMOCRANE生产运营
  • 5服务 — 全生命周期服务与支持

核心解决方案

面向各类港口起重机和码头运营的端到端自动化方案。

岸桥自动化 (STS)

岸桥自动化控制,集成智能集装箱搬运、防摇控制和作业效率优化。

自动对箱控制
防摇控制系统
自动着箱精度
作业周期优化

轨道吊自动化 (ARMG/ASC)

自动化轨道吊控制,支持自动堆叠、集装箱追踪和远程操控功能。

自动堆叠控制
远程操控台
集装箱位置追踪
多机协同作业

轮胎吊改造 (RTG)

传统轮胎吊自动化改造,包括柴油改电、自动纠偏和远程操控升级。

柴油改电驱动
自动转向与纠偏
远程操控功能
SINAMICS驱动升级

堆场管理系统 (YMS)

智能集装箱任务调度、堆场空间优化和TOS无缝对接,最大化码头吞吐量。

集装箱任务调度
堆场空间优化
TOS系统对接
虚拟集装箱任务执行

数字化双胞胎

港口全要素数字孪生,在虚拟环境中进行仿真优化和虚拟调试。

虚拟调试
布局优化
操作员培训仿真
预测性维护

散货港口自动化

散货装卸船自动控制、皮带输送系统控制和取料机自动化,面向散货港口运营。

装卸船机控制
皮带输送自动化
取料机自动控制
物料流量优化

SIMOCRANE 平台

覆盖设计、仿真、调试和运营全流程的起重机自动化产品套件。

港口规划设计

从规划阶段即优化集装箱作业流程。虚拟集装箱任务执行系统与TOS对接,在建设前仿真验证运营效率。

流程仿真TOS对接布局优化

起重机设计工程

机械与电气系统数字化设计,验证传感器最佳安装位置。在数字化环境中匹配自动化方案与用户需求。

机械设计电气设计传感器验证

数字化双胞胎匹配

在完整的数字化双胞胎环境中,匹配自动化方案与用户需求。验证起重机行为、测试边界场景、优化性能参数后再部署。

数字孪生虚拟调试性能调优

完整产品系列

SIMOCRANE提供面向所有港口起重机类型的全套自动化产品。从单台起重机控制到多机堆场管理,集成化平台实现无缝自动化。

SIMOCRANE套件全类型起重机集成平台

技术规格

行业领先的港口自动化技术平台。

起重机控制

面向所有港口起重机类型的完整自动化和控制平台。

SIMOCRANE防摇控制自动着箱

PLC平台

高可靠性PLC系统,支持冗余CPU满足关键应用需求。

S7-1500S7-400H冗余CPU

驱动系统

起重机运动精密驱动,支持能量回馈功能。

SINAMICS S120矢量控制能量回馈

定位系统

多传感器融合定位,实现毫米级起重机定位精度。

激光定位编码器GPS融合

通信网络

工业级通信网络,确保所有系统间可靠的实时数据交换。

PROFINET工业WiFi

安全认证

全面的安全系统,SIL认证保障起重机和人员安全。

SIL2SIL3IEC 61508

项目案例

全球港口自动化的成功经验。

集装箱码头

摩洛哥丹吉尔港 APMT

自动化轨道吊堆场管理系统,包含虚拟仿真验证。为APMT码头交付了完整的堆场自动化方案,包括SIMOCRANE控制、自动堆叠和TOS对接。

ARMG堆场管理虚拟仿真
数字化双胞胎

澳大利亚 Patrick Terminals

为澳大利亚领先的集装箱码头运营商打造的岸桥数字化双胞胎项目。创建了岸桥的完整虚拟副本,用于虚拟调试、操作员培训和性能优化。

岸桥数字化双胞胎虚拟调试
全自动化改造

某国内集装箱码头

完整的码头全自动化改造项目,包括岸桥远程操控和轨道吊全自动化。交付了覆盖岸侧和堆场作业的集成控制系统,建设集中远程控制中心。

岸桥远控轨道吊自动化集中控制

为什么选择SENTRADO

全球领先港口运营商信赖的起重机自动化和码头优化合作伙伴。

SIMOCRANE平台

覆盖设计、调试、运营和全生命周期服务的完整起重机自动化方案。

数字化先行

在虚拟环境中验证和优化每一个自动化方案,再投入物理部署。

改造专家

以最小停机时间将现有人工起重机改造为自动化运行,实现最大投资回报。

SIL2/SIL3安全

所有系统符合IEC 61508功能安全标准,采用冗余安全架构。

常见问题

关于港口自动化方案的常见问题解答。

你们能提供全自动化码头解决方案吗?
是的,SENTRADO基于SIMOCRANE技术提供端到端的全自动化集装箱码头解决方案。我们的方案覆盖岸桥自动化、自动化轨道吊(ARMG)堆场系统、自动导引车集成、堆场管理系统以及完整的码头操作系统(TOS)对接。我们既支持新建全自动化码头项目,也支持现有码头的分阶段自动化升级。
现有起重机能否进行自动化改造?
完全可以。我们在起重机自动化改造领域拥有丰富经验,可将手动操作的岸桥、RTG、RMG改造为半自动或全自动运行。改造范围包括安装SIMOCRANE控制系统、加装防摇和自动着箱系统、集成精确定位传感器、实现远程操控台,以及使用SINAMICS S120升级驱动系统——所有改造均在最小化码头停机时间的前提下完成。
数字化双胞胎技术如何帮助港口?
我们的港口数字化双胞胎方案创建了码头运营的完整虚拟副本。核心价值包括:在物理安装前进行自动化系统的虚拟调试、在零风险模拟环境中培训操作员、通过实时设备监测实现预测性维护、利用仿真优化布局和作业流程,以及通过场景分析进行产能规划。实践证明,我们的数字化双胞胎可将调试时间缩短30%,运营效率提升15-20%。
安全系统符合什么标准?
所有SENTRADO港口自动化系统均符合国际安全标准,包括IEC 61508功能安全(SIL2/SIL3)、IEC 62061机械安全及港口行业标准。我们的安全系统包括冗余安全PLC、紧急停机系统、防碰撞保护、过载保护、风速监测与自动防风锚定,以及覆盖所有起重机运动的安全等级监控。
项目实施周期多长?
项目周期因范围而异:单台起重机自动化改造通常需要3-4个月(含设计、安装和调试)。完整的堆场自动化项目(多台ARMG/ASC)通常需要6-12个月。从设计到运营的全码头自动化项目一般周期为12-24个月。我们采用5阶段方法论:规划设计、工程仿真、功能调试、运营投产(SIMOCRANE上线)、全生命周期服务。

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无论您是在规划新建全自动化码头,还是升级现有起重机系统,我们的工程团队随时为您提供帮助。获取针对您项目的定制化方案建议。